El movimiento rastafari recibe este nombre debido a su regente "Ras", antes de ser reconocido como Haile Selassie I se llamaba Ras Tafari Makonnen Tafari significa "creador", se le llamaba Ras Tafari "Cabeza Creador". La palabra ras en idioma amhárico significa literalmente "príncipe", y el vocablo tafari se traduce como "aquel que merece respeto". Movimiento Rastafari es un movimiento espiritual que considera que Haile Selassie I es la tercera reencarnación de Jah, abreviación de Yahvéh, después de Melquisedec y Jesús.
Además de la Biblia, otro pilar fundamental es la lectura del sagrado libro de la tradición etíope, titulado Kebra Nagast, y la reivindicación del panafricanismo (la reivindicación de unidad de los descendientes de africanos oprimidos durante la historia reciente).